Lab IA-GI

Repo per il laboratorio di Intelligenza Artificiale e Grafica Interattiva (lab. AIGI) del terzo anno.

orazio_host

Clonare la repository srrg2_oratio per gli esercizi con ROS.

cd <working-dir>
git clone https://gitlab.com/srrg-software/srrg2_orazio.git
git pull

GDB E Debug

Per avviare gdb da rosrun usare il comando:

rosrun --prefix 'gdb -ex run --args' laser_mapper laser_mapper_node

e per compilare con l'opzione -g

catkin build laser_mapper --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug