Robotyka SymPy

Obliczenia symboliczne związane z robotyką przy pomocy biblioteki sympy.

Jak korzystać?

Pewnie potrzebujesz zainstalowanego Pythona.

Potrzebne wtyczki do Visual Studio Code:

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 19 Commits
.gitignore		.gitignore
JakobianGeometryczny.ipynb		JakobianGeometryczny.ipynb
KinematykaManipulatora.ipynb		KinematykaManipulatora.ipynb
KonfiguracjeOsobliwe.ipynb		KonfiguracjeOsobliwe.ipynb
README.md		README.md
RobotyMobilne.ipynb		RobotyMobilne.ipynb
RobotykaLib.py		RobotykaLib.py
RownaniaLagrangea.ipynb		RownaniaLagrangea.ipynb
TwierdzenieSteinera.ipynb		TwierdzenieSteinera.ipynb
UkladyNieholonomiczne.ipynb		UkladyNieholonomiczne.ipynb