Rasberry Pi 2 Ubuntu setup shell scripts

Raspberry Pi 2上にUbuntu14.04をインストールし、ROSを実行するための環境を作ります。
日本語の環境とデスクトップ環境を構築します。
併せて、IDEや開発に便利なツールを入れるためのスクリプトです。

前提条件

Ubuntu 14.04 LTS ARM版をインストールする
https://wiki.ubuntu.com/ARM/RaspberryPi
Win32DiskImager等で書き込みを行います。
上記のURLのイメージをmicroSDに書き込んだ状態から始めます。

注意点

sshで操作するのを前提としています。
コマンド打ってファイアフォールの設定ができる方を除き、セキュリティのためプライベートなLAN内で実行する事を推奨します。

ツール

sshで操作するのでsshのクライアントが必要です。
Windowsの場合は、RLoginを推奨します。

作業手順

下記の手順で作業を行います。

1. 前提条件のところで書き込んだmicroSDをRPi2に挿す
2. マウス、キーボード、HDMIのディスプレイを接続して起動
3. 00_manual_setup.mdの通りに、コマンドをキーボードで打ち込みmicroSDの領域をフルに利用できるようにする
4. 00_manual_setup.mdの最後で確認したip宛に、自分で作成したユーザーを使いsshでログインする
5. SFTP機能を使って、このリポジトリにあるshファイルを転送する
6. シェルに実行権限を付与する(chmod +x *.sh)
7. ファイル名の番号順に実行する(./NN_filename.sh)

インストール後

下記のような環境が構築されます。定番の亀を動かしているところです。