2023年华中科技大学计算机控制课设 这是2023年华中科技大学人工智能与自动化学院计算机控制课设电机控制：速度估计与PI设计选题
其中包含了龙伯格观测器+PLL锁相环和滑膜观测器+反正切速度估计算法的matlab simulink仿真模型
对速度估计算法部分写了注释
增添了旋转电阻调速和速度滤波算法
学弟学妹们可以进行参考，切勿直接抄袭(最终得分91分)
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