Título: Robótica Educacional no Desenvolvimento de Kit Robótico Utilizando a Tecnologia de Impressão 3D
Projeto FAPESP (2018/24753-1)
Autores: Arthur Neto dos Santos e Wagner Tanaka Botelho
Resumo do Projeto:
A Robótica é um conjunto de conhecimentos que provém de áreas como Engenharia Mecânica, Engenharia Elétrica, Ciência da Computação, dentre outras que juntas geram o saber necessário para a construção de robôs. A utilização da Robótica Educacional como ferramenta de auxílio no processo de ensino-aprendizagem permite aos estudantes desenvolverem capacidades relacionadas à elaboração de hipóteses, busca de soluções, estabelecimento de relações, entre outras. Diante disso, neste trabalho foram desenvolvidos dois kits, sendo que o primeiro teve como objetivo principal permitir que o discente, que não tinha conhecimento prático de Robótica, pudesse conhecer as etapas necessárias para desenvolver umrobô simples com duas rodas e também compreender como um robô pode ser controlado e os dados dos sensores capturados. Na primeira etapa, o projeto mecânico estrutural, conhecido como Computer Aided Design (CAD) em terceira Dimensão (3D), foi desenvolvido no SolidWorks, juntamente com o projeto eletrônico. Vale ressaltar que o projeto eletrônico deve ser definido em conjunto com o projeto mecânico estrutural, pois os componentes utilizados influenciam diretamente no CAD-3D. Após a validação do CAD-3D, a tecnologia de impressão 3D foi utilizada na construção do robô real. Após o entendimento de como desenvolver um robô, um segundo kit foi desenvolvido, sendo composto por um braço robótico, umrobômóvel de duas rodas e uma caixa controladora. A caixa foi projetada para ser compacta e capaz de controlar, através de algoritmos, os dois robôs do segundo kit, além de capturar as informações dos sensores. Estes algoritmos são importantes para serem utilizados como base para os docentes e discentes que foram utilizar o kit.