TB-Horse_Transicao.ino: código implementado para realizar a transição para pata/casco e vice versa;
ArduinoThread-master.zip: biblioteca utilizada para permitir o uso de threads na programação do Arduino DUE. Desenvolvido por Ivan Seidel (https://github.com/ivanseidel/ArduinoThread);
Dynamixel_Servo-master.zip: biblioteca para controlar os servos motores Dynamixel MX-106T. Desenvolvido por Michael Krzyzaniak (https://github.com/michaelkrzyzaniak/Dynamixel_Servo).