环境准备

• ev3dev "严肃"开发者版本固件，直接上debian :)
• 闲置在家的小米随身usb wifi插入USB竟然能用，感谢最新内核
• py环境是自带的，本来想用js，但node新版本放弃了对armel架构的支持，官方建议用py就用吧

中文TTS

ev3是有可以播放pcm的喇叭的，自带的Sound python库不支持中文。既然已经可以上网了，那我们就用目前世界第一的中文TTS——讯飞。

• 申请讯飞云账号，开通tts webapi
• 装python3-pip，然后装各种http依赖包

中途死机2次...难道夏天玩插两个usb+sd卡全开太热了？然后断电重启，装pip花了20分钟，然后pip install也是1多分钟，这cpu是真卡啊。

• 讯飞TTS Py模块 。免费应用，每天就500调用量，就不隐appkey了。

远程控制web接口

• 直接利用py动态解析，在客户端发程序上去。结果发现编译爆慢，可能得要5秒钟，很难接受。
• web服务器模块
• 然后用go重写了一下马达控制http服务，加上前端html按键检测控制

设置一个LED并且用讯飞在线TTS播放一句话

echo 'leds.set_color("LEFT", "AMBER")
tts.play(sound, "我是乐高EV3机器人")' | http http://10.0.0.100:5000/run

ev3 的 cpu实在太卡太卡，python环境下简直考验耐性。 有人尝试过树莓派封装的主控 https://www.dexterindustries.com/brickpi/ 吗？ 这个要是功耗、稳定性、兼容性都 ok 的话，应该还挺爽