Inteligentne maszyny [IMA] - LAB 4 🤖 📷

Zespół ➡️ Jan Kaniuka, Настя Рашевская

Prowadzący ➡️ mgr inż. Maciej Stefańczyk

Data prezentacji rozwiązania ➡️ 19.05.2022, godzina 14:15, sala 564

---

Lokalizacja symboli w przestrzeni (znaki i cyfry):

Lokalizacja obiektów w układzie bazowym (odom):

Zmiana pozycji robota nie zmienia orientacji układów związanych z symbolami na ścianie (osie Z tych układów są nadal prostopadłe):

Widok z góry po zmianie orientacji robota:

Widok pod kątem po zmianie orientacji robota:

Porównanie rozmiaru kernela użytego do erozji maski (na wykresie widoczne są wartośći współrzędnych x kolejnych punktów):

Publikacja markerów o rozmiarze butelki (trzy przykładowe sytuacje):

Agregacja różnych detekcji (ten sam obiekt nie jest ponownie dodawany):