- Nombre: Xavier Ivan Aguas Haro
- email: xavieraguas03@gmail.com
Los robots accionados por cables son una clase especial de robots paralelos, los cuales están formados al reemplazar los enlaces rígidos por cables. Gracias a las características físicas que otorgan los cables como baja inercia y mayor rango de movimiento en comparación con las articulaciones esféricas, les permite ser excelentes candidatos para realizar una amplia gama de aplicaciones porque poseen ventajas como: manipulación de objetos a alta velocidad, carga útil alta, bajo costo de instalación y mantenimiento.
Consta de 3 elementos importantes:
- Espacio de trabajo o base
- Actuadores o motores
- Efector final
Para realizar este estudio se utilizo los siguientes requerimientos
- Python 3.7
- Pandas (Latest Version)
- Numpy (Latest Version)
Identificar el movimiento del robot accionado por cuatro cables en el plano xy. Dibujar el desempeño en el eje x y eje y. Además mostrar el error en función del tiempo a través del índice del error cuadratico. Realizar el procedimiento anterior para dos figuras.
- TrabajoFinal_XavierAguas.ipynb realizado en JUPITER.