Machatronics Projects

• 연세대학교 기계공학과 메카트로닉스 과목 프로젝트
• Yonsei University M.E Mechatronics Project

Final Project_1 : 모터 위치 제어 project

• 요청한 임의의 궤적에 대해 스위치를 눌러 구동한다.
• 외부 엔코더에 의해 ITAE 점수가 계산되어 순위를 매긴다.

Final Project_2 : 모방 제어 & 충돌 감지 제어

• 외부 모터를 통해 입력되는 궤적을 기억하여, 일정 시간 이후 궤적을 모방 제어한다.
• 궤적 임의의 시간에 장애물을 감지하면 모터 구동이 즉시 중단된다.

Environments

RaspberryPi 4B + RAM 4Gb

• Raspbian Full Desktop 32bit
• Python --version==3.9

Hardware Specifications

Motor

• 12V 1:30 Encoder Motor