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liaochengcsu/road_segmentation_pytorch

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2020“华为云杯”人工智能大赛冠军方案分享

我们是西南交通大学朱庆教授带领的虚拟地理环境团队,欢迎访问我们的主页:https://vrlab.org.cn/ 了解更多信息。我们的方案在初赛的线上精度达0.8411,排名(2/377)

总体方案介绍:

针对遥感影像中道路尺度差异大,道路与其它背景信息样本不平衡,传感器、环境、构筑材料差异导致外观多样化等特点。我们在E-D架构的基础上,提出一种通道注意力增强的特征自适应融合方法,并设计基于梯度的边缘约束模块。在增强空间细节和语义特征的同时,提高道路边缘的特征响应,实现多尺度道路准确提取

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方案策略总结:

  • 利用随机平衡采样法采样影像;
  • 训练过程中使用随机翻转,旋转,缩放,颜色空间变换等数据增强方法;
  • 使用BCE+Dice做损失函数,有助于类别不平衡样本的模型优化;
  • 引入基于梯度的边缘特征提取模块,使提取的道路边缘更精细;
  • 引入空间和通道注意力机制,分别提高道路完整性和特征自适应融合;
  • 使用ImageNet预训练的ResNext200做预训练;
  • BCE损失函数类别加权;
  • 预测过程使用原始+水平翻转+180旋转的平均值;
  • 对预测结果做空洞填充和噪声去除。 Alt text

训练自定义数据:

1. 数据集准备。将原始影像和标签进行随机采样,裁剪后的标签文件名与影像相同,分别保存在两个文件夹下。将文件名写入csv文件,如下图所示:

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2. train.py中修改第25-27行的csv文件路径及验证集数量
train_path = r'C:\Data\Road_Seg\data\data\train/train.csv'
val_path = r'C:\Data\Road_Seg\data\data\val/.csv'
num_test_img = 4396
3. data_agu.py文件第122-123、144-145行读取csv并获取文件绝对路径
fn = os.path.join(self.file_path, "images/" + fn)
label = os.path.join(self.file_path, "labels/" + lab)
4. 程序训练过程中自动下载基于ImageNet的预训练模型,执行完一个epoch后会计算验证集精度,训练完成后将模型按照初赛格式提交即可。我们的验证结果如下图:

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Help

Any question? Please contact me with: liaocheng@my.swjtu.edu.cn

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