目前只实现了一个简单的小功能，未来加入和PC端通信操作。

定义9、10两个输出端口为 PUL（脉冲信号）和DIR（方向信号） ps：①DIR为方向信号，在单脉冲控制时，它是来负责电机正转反转的 ①DIR为方向信号，在单脉冲控制时，它是来负责电机正转反转的 ②CP、PLS是脉冲信号，有时还会被称为PUL ③关于这个CW和CCW呢一般是用于双脉冲的，CW是正传脉冲，CCW是反转脉冲。一般的驱动器可以单、双脉冲共有，所以一般都用DIR和PUL来注明 ④EN和FREE为脱机信号或使能信号，就是说这个信号有时，电机会自己断电，但驱动器不会断电

    不同的厂家不同的标注，有的驱动器上面还有ALM，这个为报警信号
    关于+-呢，一般来说PUL-、DIR-、EN-都接所对应的信号，PUL+\DIR+\ENA+就接+5V的电源就可以了


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