third_parties

1 Introduction

为了便于个人软件开发，构建了third_parties repo，这个repo里面的packages基本来自于ETH-asl实验室github网站：https://github.com/ethz-asl。

ETH-asl实验室封装的这些第三方库，或者他们自己开发的第三方库，有以下几个优点：

• 封装了catkin_simple库，简化了使用cmake开发cpp ros软件包的命令
• 使用catkin build编译project
• 将常用的第三方软件包使用cmake ExternalProject_Add 的方式加入进来，固定版本，不依赖开发者系统中的软件版本

此外，为了加快下载，我将ExternalProject_Add中的URL网络链接替换成了本地文件地址。

2 Build

• 使用third_parties repo之前，先要安装catkin_tools工具，link。

• download and build

mkdir -p catkin_ws/src
cd catkin_ws/src
git clone https://github.com/lisilin013/third_parities.git
cd ..
catkin build