电镀强化学习仿真环境 安装 Python 3.9+. pip install -r requirements.txt 配置 全局参数在 config/args.yaml 生产数据在 config/test01 ~test03 目录 运行 自动上料demo python play_auto.py 手工上料demo python play_manual_control-ma.py 使用PPO算法训练 pip install stable-baselines3[extra] python train.py 使用PPO控制任务调度 python play.py