- 2X Arduinos Uno R3
- 1X Módulo Bluetooth HC-05 ou HC-06
- 1X Shield Ponte H L293D
- 2X paineis LED
- 4X Motores DC com caixa de Redução e Rodinhas
- 1X Sensor LDR
- 1X Fonte ou Bateria entre 5V a 12V.
- 1X caixa de central de alarme
- 4X cantoneiras para fixação dos motores
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Disposição de componentes:
Verificamos onde seriam os furos e onde fixariamos os componentes na caixa de central de alarme, porém caso seja utilizado um outro tipo de chassi recomenda-se que siga o mesmo procedimento, ou seja verifique o posicionamento dos componentes que utilizar pois isso influenciará no modo como os fios serão dispostos e as soldas que serão realizadas.
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Solda eletrônica e ligações de componentes:
Listamos todas portas de entrada e saída de sinal ou energia, para ver os pontos em comum que podemos fazer e reduzir a quantidade de fios e jumpers, e pré estabelecemos as portas que serão utilizadas pelo controlador e anotamos o que cada porta deve fazer.Exemplo:
A0->Sensor de Luz
D3->Painel LED
Assim facilitamos a organização previa da proxima etapa.
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Programação:
Quando vamos progamar primeiramente definimos bem uma situação problema, dai elaboramos uma lógica, ou seja montamos um algorítimo que servirá de guia para sua progamação, e assim elaboramos a solução para aquele problema. Exemplo:
Ambiente escuro->sensor-> informação para o controlador-> interpretação dos dados-> acionamento de painel LED-> ambiente iluminado
- Testes
Após a programação realize testes, medições e analises do comportamento do circuito que programou para se adequar melhor a sua necessidade, e altere para que o seu projeto forneca respostas melhores.