El objetivo principal del proyecto es lograr disenar, simular y controlar el movimiento de un prototipo físico y a escala de un robot asistidor de cosecha, el cual sea capaz de seguir constantemente al operario durante el proceso, transportando el cajón de uva a una distancia y velocidad deseada. Esto es con el fin de evitarle al operario el trabajo de cargar, trasladar y descargar el cajon cada vez que necesite moverse, ya que esos movimientos suelen ser de distancias cortas y resulta agotador realizarlos repetidas veces en poco tiempo, generando un desgaste corporal y una perdida de tiempo.
Para lograrlo, se fábrica un prototipo a escala con simplificaciones y diferencias respecto al proyecto final, las cuales se tendran en cuenta como mejoras a futuro para completar la realización y fabricación del robot en su totalidad.