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moenn/Dc_Motor_Control

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按键

外部中断 GPIO 功能
XINT3 GPIO42 电机启动
XINT4 GPIO43 加速
XINT5 GPIO44 减速
XINT6 GPIO45 正转/反转
XINT7 GPIO46 电机停止

显示

OLED 引脚 GPIO
D0(SLK) GPIO59
D1(SDA) GOIO60
RES GPIO61
DC GPIO62
CS GPIO63

L298N电机驱动

电机驱动引脚 GPIO
IN1 GPIO32
IN2 GPIO33
ENABLE GPIO0/EPWM1A

速度检测

速度反馈模块 ECAP
HALL 信号 GPIO24/ECAP1

电机

电机引脚
电机引脚(从上至下) 功能
1脚 电机电源负极
2脚 编码器电源负极
3脚 C1编码器A相
4脚 C2编码器B相
5脚 编码器电源正极(3.3V或者5V)
6脚 电机电源正极(12v)
电机参数
参数
额定电压 12v
转速 6V时为165rpm,12V时为350rpm
空载转速 350rpm
效率点 2.0kg.cm/285rpm/5.0w/0.65A
功率点 5.8kg.cm/180rpm/9.0w/1.65A
堵转参数 12.0kg.cm
堵死电流 5.5A
减速器减速比 1:34
霍尔分辨率 11
精确减速比 341.2(ppr)

实测

电压 空载转速
6v 172.35rpm
12v 348.56rpm

About

DSP TMS320F28335 直流有刷电机控制

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