BLDC_DRV 通用无刷电机矢量控制驱动板开源硬件 有F103RC和F405RC两个版本,布局几乎完全一致,支持霍尔、编码器、无感FOC和六步换向控制 使用ST MCSDK开发FOC控制程序,添加OLED中英文参数显示