Código del proyecto. Para más detalles sobre la construcción, consultar la Wiki.
IMPORTANTE: Usa la librería RF24, que se puede instalar desde el propio IDE de arduino (Programa/Incluir Librería/Gestionar Liberías).
En el loop del código del robot hay una serie de valores numéricos que uso para establecer el umbral a partir de cuándo se entiende que estamos indicando movimiento. Es propio de mi joystick, pero podrías necesitar modificarlos a tu gusto. Puedes encontrar información sobre cómo funciona aquí. Te será útil si vas a hacer modificaciones o adaptarlo a algún otro joystick de otro fabricante que pueda funcionar de otra manera.
- Código: licencia GPL
- El resto de material: Imágenes, textos, diagramas, vídeos... Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License
TMRh20, por la librería RF24