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   * [8章 CSTRに対するMPCxMHE](https://colab.research.google.com/github/proxima-technology/casadi_mpc_nyuumon/blob/master/src/chapter8_CSTR.ipynb)
 * B章 CasADi中級
   * [B章 acados（* Google Colabでの動作は行えません。）](https://colab.research.google.com/github/proxima-technology/casadi_mpc_nyuumon/blob/master/src/chapterB_acados_getting_started.ipynb)
-  * [B章 codegen for func](https://colab.research.google.com/github/proxima-technology/casadi_mpc_nyuumon/blob/master/src/chapterB_codegen_function_object.ipynb)
-  * [B章 codegen for solver](https://colab.research.google.com/github/proxima-technology/casadi_mpc_nyuumon/blob/master/src/chapterB_codegen_solver_interface.ipynb)
-  * [B章 discrete](https://colab.research.google.com/github/proxima-technology/casadi_mpc_nyuumon/blob/master/src/chapterB_discrete_actuator.ipynb)
+  * [B章 関数オブジェクトのCコード生成](https://colab.research.google.com/github/proxima-technology/casadi_mpc_nyuumon/blob/master/src/chapterB_codegen_function_object.ipynb)
+  * [B章 ソルバーオブジェクトのCコード生成](https://colab.research.google.com/github/proxima-technology/casadi_mpc_nyuumon/blob/master/src/chapterB_codegen_solver_interface.ipynb)
+  * [B章 ロトカ・ヴォルテラモデルに対する離散入力MPC](https://colab.research.google.com/github/proxima-technology/casadi_mpc_nyuumon/blob/master/src/chapterB_discrete_actuator.ipynb)
 
 ## 本書で作成する制御のアニメーション例