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   * [B章 codegen for func](https://colab.research.google.com/github/proxima-technology/casadi_mpc_nyuumon/blob/master/src/chapterB_codegen_function_object.ipynb)
   * [B章 codegen for solver](https://colab.research.google.com/github/proxima-technology/casadi_mpc_nyuumon/blob/master/src/chapterB_codegen_solver_interface.ipynb)
   * [B章 discrete](https://colab.research.google.com/github/proxima-technology/casadi_mpc_nyuumon/blob/master/src/chapterB_discrete_actuator.ipynb)
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+## 本書で作成する制御のアニメーション例
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+* 倒立振子
+<img src="./src/images/chap5_cart_pole.gif" width="50%">
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+* 2次元ドローン
+<img src="./src/images/chap7_2d_quadrotor.gif" width="50%">
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+* ゴム紐
+<img src="./src/images/chap7_chain_of_mass.gif" width="50%">
 
 ## リンク集