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proxima-technology · May 27, 2024 · f686f2b · f686f2b
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 - [5章6節 倒立振子に対するMPC](https://colab.research.google.com/github/proxima-technology/casadi_mpc_nyuumon/blob/master/src/chapter5.ipynb)
 
 ### 6章 モデル予測制御の実装に向けて
-- [6章 直接的単一シューティング法と直接的多重シューティング法の比較](https://colab.research.google.com/github/proxima-technology/casadi_mpc_nyuumon/blob/master/src/chapter6_single_shooting.ipynb)
-- [6章 直接的コロケーション法と直接的多重シューティング法の比較（計算速度）](https://colab.research.google.com/github/proxima-technology/casadi_mpc_nyuumon/blob/master/src/chapter6_collocation_cartpole.ipynb)
-- [6章 直接的コロケーション法と直接的多重シューティング法の比較（硬い状態方程式モデル）](https://colab.research.google.com/github/proxima-technology/casadi_mpc_nyuumon/blob/master/src/chapter6_collocation_stiff.ipynb)
-- [6章 ウォームスタート](https://colab.research.google.com/github/proxima-technology/casadi_mpc_nyuumon/blob/master/src/chapter6_warm_start_experiment_solution_time.ipynb)
-- [6章 反復回数の制限](https://colab.research.google.com/github/proxima-technology/casadi_mpc_nyuumon/blob/master/src/chapter6_limit_iteration.ipynb)
+- [6章2節2項 直接的単一シューティング法と直接的多重シューティング法の比較](https://colab.research.google.com/github/proxima-technology/casadi_mpc_nyuumon/blob/master/src/chapter6_single_shooting.ipynb)
+- [6章2節3項 直接的コロケーション法と直接的多重シューティング法の比較（計算速度）](https://colab.research.google.com/github/proxima-technology/casadi_mpc_nyuumon/blob/master/src/chapter6_collocation_cartpole.ipynb)
+- [6章2節3項 直接的コロケーション法と直接的多重シューティング法の比較（硬い状態方程式モデル）](https://colab.research.google.com/github/proxima-technology/casadi_mpc_nyuumon/blob/master/src/chapter6_collocation_stiff.ipynb)
+- [6章4節1項 ウォームスタート](https://colab.research.google.com/github/proxima-technology/casadi_mpc_nyuumon/blob/master/src/chapter6_warm_start_experiment_solution_time.ipynb)
+- [6章4節1項 反復回数の制限](https://colab.research.google.com/github/proxima-technology/casadi_mpc_nyuumon/blob/master/src/chapter6_limit_iteration.ipynb)
 
 ### 7章 CasADiにおける最適化ソルバーの比較
 - [7章2節 マス・バネ・ダンバモデルを例に用いたIPOPTとOSQPの比較](https://colab.research.google.com/github/proxima-technology/casadi_mpc_nyuumon/blob/master/src/chapter7_mass_spring_damper.ipynb)