RF24_motor_speed_control

Programa para controle de velocidade de motor DC com uso de radio frequencia (nRF24L01)

O uso de radio frequencia com o módulo nRF24L01 possibilita controlar dispositivos com um maior alcance sem fio.

O Módulo Wireless NRF24L01 opera na frequência de 2.4GHz, este possuí duas versões: uma com antena intregrada e outra com antena externa. O que possuí antena integrada o alcance é em torno de 100 metros e com antena externa possuí alcance de 1.000 metros e em alguns casos chega até mais de 1.000 metros.

Esquema de ligação (pinagem)

Á definir

Laboratório:

Nesse laboratório foi utilizado os dois modelos de radio frequencia:

nRF24L01 com antena integrada para o Receptor:

nRF24L01 + PA + LNA com antena externa para o Transmissor:

Print dos valores no Serial Monitor (Arduino IDE):

Resultado Comunicação - Transmissor X Receptor

Lab_comunicacao_transmissor_receptor.mp4

Observações

Nesse primeiro momento foi testado em minha residência em torno de uns 30 metros de distancia do receptor e transmissor e mesmo com obstáculos e paredes a comunicação funcionou perfeitamente. Pretendo ainda testar em maiores distâncias e com outras configurações.

Lista de materiais utilizados:

Transmissor:

• Placa Arduino nano
• NRF24L01+ PA + N com antena externa
• adptador nRF24L01 - esse adaptador já possuí o regulador de Tensão 3.3V (Ams1117) regula a voltagem de 5 volts para 3.3 volts - o nRF24L01 deve operar nessa voltagem para evitar que danifique a módulo RF. Com esse adaptador fica mais fácil a ligação dos pinos.
• botao on/off - para ligar e desligar o circuito do transmissor.
• botao push button - para ligar LED
• 1 resistor (conectado ao pino negativo do push button)
• 1 case com 3 pilhas AA 1.5 volts = 4.5 volts - voltagem necessária para alimentar a placa arduino nano

Receptor:

• Placa ESP32 - (resolvi utilizar a placa esp32 que possuí maior robustez, maior armazenamento e um maior poder de processamento para projetos de robótica em geral, mas para este Lab poderíamos utilizar o arduino nano conforme usado no transmissor.
• Motor DC (tensão de operação 3-6V)
• Roda 68mm
• Ponte-H dupla (L298N) - módulo para ligar, desligar e controlar a velocidade e rotação dos motores
• botao on/off - para ligar e desligar o circuito do receptor.
• LED 3mm
• 1 resistor (conectado aos pino negativo do Led)
• 1 case com 2 baterias lipo 18650 4.2 volts = 8.4 volts total (essa voltagem é alimentado a ponte-h para os motores e a saída de 5 volts é alimentado a placa esp32).

Links de referência: