-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
Copy pathq_vel_matrix.txt
executable file
·50 lines (50 loc) · 1.96 KB
/
q_vel_matrix.txt
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
49 5
-231,38 -339,95 -375,39 -386,19 -396,16
-332,10 -262,07 -323,12 -352,14 -357,00
-402,99 -435,00 -225,87 -436,26 -400,69
-549,00 -315,46 -467,52 -516,09 -434,50
-272,43 -315,00 -217,84 -332,04 -437,97
-299,41 -376,03 -363,27 -368,66 -332,73
-422,50 -300,40 -399,21 -229,63 -287,08
-379,51 -370,68 -343,87 -321,94 -251,12
-251,50 -270,41 -219,85 -275,52 -312,66
-404,64 -243,76 -463,84 -348,94 -353,49
-531,08 -454,73 -289,41 -514,39 -443,60
-344,08 -275,94 -291,16 -361,52 -214,58
-296,64 -295,95 -293,41 -285,42 -395,80
-191,84 -230,51 -314,31 -233,21 -323,91
-422,55 -395,53 -410,73 -195,05 -284,11
-233,59 -290,81 -306,67 -321,27 -366,68
-331,33 -429,17 -179,33 -307,09 -315,79
-370,94 -320,22 -342,22 -293,21 -325,45
-290,73 -300,87 -302,02 -239,19 -267,19
-279,82 -229,07 -186,89 -307,63 -224,62
-310,82 -303,60 -315,88 -215,22 -349,23
-305,85 -294,55 -312,17 -363,62 -216,19
-233,54 -187,09 -281,43 -297,63 -284,19
-317,26 -229,46 -264,62 -285,63 -260,64
-214,89 -248,66 -259,20 -218,42 -271,30
-272,86 -272,08 -280,80 -291,72 -293,57
-287,62 -196,45 -267,96 -288,25 -324,90
-276,71 -407,82 -226,67 -225,83 -209,04
-297,81 -277,64 -211,14 -260,21 -314,20
-281,12 -278,83 -188,00 -325,34 -271,75
-300,07 -305,61 -309,52 -330,53 -291,63
-175,62 -130,29 -60,00 -159,79 0,00
-278,14 -205,81 -281,63 -283,12 -298,08
-239,77 -228,45 -245,65 -216,04 -221,74
-254,33 -267,65 -316,45 -183,49 -314,33
-227,56 -270,79 -257,37 -421,02 -227,28
-272,04 -262,64 -201,86 -307,36 -278,14
-299,75 -287,92 -292,43 -334,15 -202,70
-237,50 -239,75 -215,61 -247,48 -244,56
-280,65 -182,94 -264,72 -367,55 -265,31
-279,14 -310,59 -300,78 -224,10 -255,33
-280,03 -227,75 -184,95 -439,54 -286,27
-181,84 -193,77 -171,68 -177,69 -157,89
-382,01 -310,41 -190,08 -261,83 -279,24
-232,37 -232,04 -272,24 -282,03 -226,71
-262,01 -293,01 -248,90 -215,43 -268,78
-284,24 -193,91 -270,71 -218,92 -225,15
-220,10 -253,48 -254,59 -269,21 -264,06
-167,03 -211,21 -187,64 -234,84 -316,66