Jazzy対応

[Kuwamai]

What does this implement/fix?

Jazzy対応します

Does this close any currently open issues?

しません

How has this been tested?

Gazebo、実機両方で全てのサンプルが動作することを確認します。

Any other comments?

下記PRマージ後にテストが正常に動作します。
rt-net/crane_x7_description#10

Checklists

• I have read the CONTRIBUTING guidelines.
  • If there is no guideline in the repository, rt-net organization's guideline applies.
• I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.

[YusukeKato]

Ubuntu 24.04 LTS + ROS 2 Jazzy環境において、Gazebo上ですべてのサンプルが動作することを確認しました（カメラサンプルは除く）。

Gazebo起動時に下記のエラーが出るので共有します。

$ ros2 launch crane_x7_gazebo crane_x7_with_table.launch.py
...
[gz sim -r-1] [Err] [Physics.cc:1773] Attempting to create a mimic constraint for joint [crane_x7_gripper_finger_b_joint] but the chosen physics engine does not support mimic constraints, so no constraint will be created.
...

[YusukeKato]

一か所だけ細かい指摘ですがコメントしましたので確認をお願いします。
その他は問題ないと思います。

[Kuwamai]

Ubuntu 24.04 LTS + ROS 2 Jazzy環境において、Gazebo上ですべてのサンプルが動作することを確認しました（カメラサンプルは除く）。

Gazebo起動時に下記のエラーが出るので共有します。

$ ros2 launch crane_x7_gazebo crane_x7_with_table.launch.py
...
[gz sim -r-1] [Err] [Physics.cc:1773] Attempting to create a mimic constraint for joint [crane_x7_gripper_finger_b_joint] but the chosen physics engine does not support mimic constraints, so no constraint will be created.
...

こちらのエラーについては動作に問題ないようです。
記録として後ほどissueにまとめようと思います。
rt-net/sciurus17_ros#158 (comment)

[YusukeKato]

修正ありがとうございます。
LGTMです！

[YusukeKato]

追加修正を確認しました。
LGTMです！