v4.0.0 for Jazzy

ROS 2 Jazzy向け初回リリース

What's Changed

• Gazebo上のカメラのbridge設定を追加 by @Kuwamai in #150
• カメラ起動用launchファイル追加 by @Kuwamai in #151
• 頭部、胸部カメラサンプル追加 by @Kuwamai in #153
• RealSenseのcamera_namespace対応 by @Kuwamai in #157
• 点群検出サンプル追加 by @Kuwamai in #161
• 3.1.0 by @Kuwamai in #162
• ROS 2 Jazzyに対応します by @chama1176 in #158
• mock componentsに対応します by @chama1176 in #159
• moveit_pyでロボットを動かすサンプルを追加します by @chama1176 in #164

New Contributors

• @chama1176 made their first contribution in #158

Full Changelog: 3.0.0...4.0.0

v3.0.0 for Humble

ROS 2 Humble向け初回リリース

What's Changed

• Add image_pipeline dependency to package.xml by @ShotaAk in #138
• READMEに簡易シミュレータに関する記述を追加 by @Kuwamai in #139
• sciurus17_gazeboのROS 2対応 by @Kuwamai in #140
• sciurus17_moveit_configのROS 2対応 by @Kuwamai in #141
• sciurus17_controlのROS 2対応 by @Kuwamai in #142
• hand表記をgripperへ変更 by @Kuwamai in #143
• sciurus17_examplesのROS 2対応 by @Kuwamai in #144
• sciurus17、sciurus17_toolsのROS 2対応 by @Kuwamai in #145
• Update README by @Kuwamai in #146
• Gazebo GUIのカメラ画角を50°に変更 by @Kuwamai in #148
• Prepare for release 3.0.0 by @Kuwamai in #147

Full Changelog: 2.0.0...3.0.0

2.0.0 Apache-2.0 ライセンス適用

ライセンスをApache-2.0に変更しました。
また、sciurus17_descriptionを別リポジトリ（https://github.com/rt-net/sciurus17_description ）に移動しました。

経緯については #134 を参照してください。

What's Changed

• sciurus17_descriptionをリポジトリから削除し、インストール手順を更新 by @Kuwamai in #135
• Apache-2.0ライセンスを適用。バージョンを2.0.0に更新。 by @Kuwamai in #136

Full Changelog: 1.0.0...2.0.0

1.0.0 非商用ライセンス

0.0.0 ~ 1.0.0 では非商用ライセンスでパッケージを提供しています。