ICT-HCNet-hkcamera

这是什么东西（What is this）

• 兼容主流海康网络摄像机（小型机、球机、追踪相机）的python接口
• 通过python进行海康相机连接、登录、取流、解码（FFMPEG）、取帧
• 支持python2和python3（编译时修改CMAKE即可）

海康SDK下载地址（HK-SDK Download Url）

This is the download page . 版本号: V5.3.5.2 build20171124。将海康的SDK解压到/sdk文件夹下。

SDK使用方法 （How to use the SDK）

0. 定义video.cpp文件所在的文件夹为根目录。
1. 将SDK压缩包中的lib文件夹下的所有内容拷贝到根目录中。
2. 将SDK压缩包中的incCn文件夹下的HCNetSDK.h头文件拷贝到根目录中。
3. (可选)将LinuxPlayM4.h和PlayM4.h拷贝到根目录中。

目录结构（Files-Tree）

0. Demo_HK_PY - 封装后的python调用demo 通过CV2对解析后的H264图像序列进行显示
1. PyCExt - 接口封装源文件
2. 目录下其他文件 - 用于测试海康API

内存管道用法（python + ffmpeg -> rtmp）

0. 首先配置命令如下

command = ['ffmpeg',
    '-y',
    '-f', 'rawvideo',
    '-vcodec','rawvideo',
    '-pix_fmt', 'bgr24',
    '-s', '1920x1080',
    '-i', '-',
    '-c:v', 'libx264',
    '-pix_fmt', 'yuv420p',
    '-preset', 'ultrafast',
    '-f', 'flv',
    'rtmp://10.41.0.147:1935/hls/livestream']

1. 初始化子进程

import subprocess as sp
proc = sp.Popen(command, stdin=sp.PIPE,shell=False)

2. 帧数据写入内存管道

while True:
    frame = np.asarray(cp.queryframe('array')).reshape(1080,1920,3)
    #cv2.imshow("OKOK", frame)
    #cv2.waitKey(1)
    proc.stdin.write(frame.tostring())

注意事项 （Cautious）