This is a set of applications and tests for binocular cameras
下图就是它的真实面目，以及我为它量身定做的外壳。
在Windows10下需要配合卖家提供的上位机来使用，调整相机的模式
在Linux下需要配合卖家提供的sh脚本来使用，通过uvc命令来调整相机的模式，为了方便使用，我对提供的脚本进行了优化，使其使用起来更加友好。
- 首先需要查询设备名称及端口号
lsusb #查询出当前已连接的设备名及端口号
- 之后运行src/Test下的test1.cpp即可输出摄像头采集到的图像，相机初始模式为右目视图，使用sh脚本来切换相机输出模式。
./camera.sh #运行camera.sh脚本
如果不习惯使用shell
可以使用我制作的这款支持Linux环境的上位机