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1. ADRC ADRC Public

   有关自抗扰算法（ADRC）的仿真和程序。

   Python 11 2

2. CAN_bus_PC_interface CAN_bus_PC_interface Public

   该程序的功能是与下位机（TMS320F28335）通信，通过CAN总线调试电机。 PC端接口用PyQt编写，mathplotlib用于实时更新曲线.

   Python 10 5

3. LearnPython LearnPython Public

   Forked from xianhu/LearnPython

   以撸代码的形式学习Python

   Python 1

4. raspi_6DOF raspi_6DOF Public

   Python 1

5. CAN CAN Public