Balam Board v2.1

Descripción del dispositivo

Shield para ESP32-WROOM Dev Kit, está tarjeta fue utilizada para la edición 2021 del Encuentro Nacional de Robótica BALAM.

Este shield puede se diseño pensando en doble uso ya que el Encuentro Nacional de Robótica contó con dos distintos tracks, Internet de las Cosas y Robótica.

Mapeo de Pines

Balam Board V2.1

NeoPixel

Dispositivo	GPIO
NeoPixel 1	15
NeoPixel 2	13

Buzzer

Dispositivo	GPIO
Buzzer	27

Ultrasónico

Dispositivo	GPIO
VCC	5V
GND	Ground
Trigger	17
Echo	16

Comunicación I2C

Dispositivo	GPIO
VCC	3V3
GND	Ground
SCL	22
SDA	21

Comunicación SPI

Dispositivo	GPIO
VCC	3V3
GND	Ground
CLK	18
CS	5
SDI	19
SDO	23

Licencia

Hardware License: CERN OHL v1.0 para más información visitar el siguiente Link.

Software License: GPL v3

Documentation License: CC BY 4.0 International