OnRoad Map Tracking Realtime

Author: @thucdx

1.Giới thiệu

Map Tracking Realtime sử dụng core của Barefoot. Viết lại để chạy với SpringBooot và 1 số thay đổi để phù hơp với tính năng Tracking trên OnRoad.

2. Import dữ liệu OSM vào DB Posgres

./util/postgresdb/import.sh $input $database $user $password $config $mode

Trong đó:

• input: file định dạng *.osm.pbf. Tham khảo tagging kv1 ở ../../osmdata/kv1.osm.pbf
• database: tên db trong postgres. Ví dụ kv1
• user: tên user truy cập db.
• pasword: password truy cập db
• config: câu hình tốc độ mặc định trong trường hợp đường không có tagging về maxspeed
• mode: slim / normal. Mặc định slim. (Cũng chưa tìm hiểu normal khác gì slim)

3. Chạy dịch vụ

3.1 Cấu hình

Có thể dùng cấu hình mặc định, hoặc chỉnh ở: src/resources/application.yml

Trong này có 1 số nhóm cấu hình như sau:

• server: Chạy port nào
• db: thông tin truy nhập database postgres chứa thông tin về đường đã được import
• matcher, tracker, kstate gồm các thông số tinh chỉnh thuật toán.

3.2 Khởi tao server

mvm spring-boot:run

hoặc Chạy MapApplication.java

Cấu hình sửa mức logging ở src/resources/logback.xml.

3.3 Tạo dữ liệu mẫu

Download

Download bản tin REPORT_GPS (chỉ chứa mảng các GPS) và REPORT_VEHICLE (chứa GPS và SPEED) từ Cassandra. Lưu thành định dạng csv có header.

cd samples
./export_from_cassandra.sh

Chú ý: Sửa entity_id, start_time, end_time, partition, output files trong scripts

Mặc định:

• report_gps sẽ vào data/gps.csv,
• report_vehicle report sẽ vào data/vehicle.csv

Thực hiện convert

• 3.3.1 Convert file REPORT_GPS

cd samples/
python ./parse_record.py --mode gps --input $INPUT --output $OUTPUT 

• 3.3.2 Convert file REPORT_VEHICLE

cd samples/
python ./parse_record.py --mode vehicle --input $INPUT --output $OUTPUT

• 3.3.3 Merge 2 files outputs của 2 bước vừa thực hiện

cd samples/
python ./merge_gps_vehicle_report --gps $OUTPUT_GPS --vehicle $OUT_VEHICLE --out $MERGE_OUTPUT

• 3.3.4 Sử dụng file output ($MERGE_OUTPUT) bắn lên server

python util/submit/or_stream.py --url localhost:1234/track --file $MREGE_OUTPUT --id sample_car_01

hoặc bắn mix 2 bản tin : REPORT_GPS (vào /trackMany) và REPORT_VEHILCE (vào /track) đồng thời th Chạy notebook ở util/submit/merge_or_stream.ipynb

3.4 Chạy web monitor

• Khởi tạo web server

node util/monitor/monitor.js 3000 localhost 1235

• Truy cập web monitor ở địa chỉ: http://localhost:3000 Bật chế độ debug để xem console log`