class-motor.md

Класс «motor»

Предоставляет управление мотором робота (силовым или сервомотором), подключающимся к портам M1, …, M4, S1, ..., S6.

Метод	Описание
brake	Блокировка моторов для торможения в течение указанного времени.
power	Возвращает текущую мощность мотора.
powerOff	Выключает мотор.
setPower	Включает мотор с указанной мощностью.

brake

Блокировка моторов для торможения в течение указанного времени в миллисекундах.

Синтаксис

{% tabs %} {% tab title="Python" %}

brick.motor(motorName).brake(durationMs)
brick.motor("motorName").brake(durationMs)

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

brick.motor(motorName).brake(durationMs);
brick.motor("motorName").brake(durationMs);

{% endtab %} {% endtabs %}

В качестве параметра необходимо указать время в миллисекундах.

power

Возвращает текущую мощность мотора (от -100 до 100).

Синтаксис

{% tabs %} {% tab title="Python" %}

pow1 = brick.motor(motorName).power()
pow2 = brick.motor("motorName").power()

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

var pow1 = brick.motor(motorName).power();
var pow2 = brick.motor("motorName").power();

{% endtab %} {% endtabs %}

powerOff

Выключает мотор.

Синтаксис

{% tabs %} {% tab title="Python" %}

brick.motor(motorName).powerOff()
brick.motor("motorName").powerOff()

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

brick.motor(motorName).powerOff();
brick.motor("motorName").powerOff();

{% endtab %} {% endtabs %}

setPower

Включает мотор с указанной мощностью.

Синтаксис

{% tabs %} {% tab title="Python" %}

brick.motor(motorName).setPower(power)
brick.motor("motorName").setPower(power)

{% endtab %}

{% tab title="JavaScript" %}

brick.motor(motorName).setPower(power);
brick.motor("motorName").setPower(power);

{% endtab %} {% endtabs %}

В качестве параметра необходимо указать мощность.Мощность задаётся в диапазоне от -100 («полный назад») до 100 («полный вперёд»). 0 соответствует force break, то есть мотор останавливается, при этом он заблокирован и остаётся под напряжением.