—Представляет сенсор (аналоговый или цифровой), подключающийся к портам A1, …, A6, D1, D2.
Метод | Описание |
---|---|
read | Возвращает текущее показание сенсора (цифрового или аналогового), подключённого к данному порту. |
readRawData | Возвращает текущее «сырое» показание сенсора (цифрового или аналогового), подключённого к данному порту. |
Возвращает текущее показание сенсора (цифрового или аналогового), подключённого к данному порту. Возвращается приведённое значение, зависящее от конфигурации порта, которая описывается в файле model-config.xml
в папке trik
на роботе.
Например, ИК-датчик расстояния возвращает значение в сантиметрах.
{% tabs %} {% tab title="Python" %}
data1 = brick.sensor(sensorName).read()
data2 = brick.sensor("sensorName").read()
{% endtab %}
{% tab title="JavaScript" %}
var data1 = brick.sensor(sensorName).read();
var data2 = brick.sensor("sensorName").read();
{% endtab %} {% endtabs %}
Возвращает текущее «сырое» показание сенсора (цифрового или аналогового), подключённого к данному порту. Диапазон значений зависит от конкретного сенсора и не учитывает конфигурацию робота (возвращаются физические показания сенсора, например, задержка принятого ультразвукового сигнала).
{% tabs %} {% tab title="Python" %}
data1 = brick.sensor(sensorName).readRawData()
data2 = brick.sensor("sensorName").readRawData()
{% endtab %}
{% tab title="JavaScript" %}
var data1 = brick.sensor(sensorName).readRawData();
var data2 = brick.sensor("sensorName").readRawData();
{% endtab %} {% endtabs %}