Реализует связь между роботами в сети посредством механизма почтовых ящиков.
Метод | Описание |
---|---|
connect | Подключается к роботу с заданным IP-адресом по заданному порту (или порту по умолчанию), сообщает ему свой бортовой номер и регистрируется в сети «почтовых ящиков». |
hasMessages | Возвращает true , если роботу пришло новое сообщение. |
myHullNumber | Возвращает бортовой номер робота. |
newMessage | Посылает сообщение после получения сообщения. |
receive | Получает новое сообщение или блокирует исполнение скрипта до тех пор, пока сообщение не придёт. |
send | Посылает роботу с указанным бортовым номером (или всем роботам) указанное сообщение. |
Подключается к роботу с заданным IP-адресом по заданному порту (или порту по умолчанию), сообщает ему свой бортовой номер и регистрируется в сети «почтовых ящиков».
{% tabs %} {% tab title="Python" %}
mailbox.connect("ipAddress")
mailbox.connect("ipAddress", port)
{% endtab %}
{% tab title="JavaScript" %}
mailbox.connect("ipAddress");
mailbox.connect("ipAddress", port);
{% endtab %} {% endtabs %}
В качестве параметров необходимо указать IP-адрес робота и порт. В случае, если порт не указан, используется порт по умолчанию.
{% tabs %} {% tab title="Python" %}
mailbox.connect("192.168.0.20", 8889)
{% endtab %}
{% tab title="JavaScript" %}
mailbox.connect("192.168.0.20", 8889);
{% endtab %} {% endtabs %}
Возвращает true
, если роботу пришло новое сообщение.
{% tabs %} {% tab title="Python" %}
mailbox.hasMessages()
{% endtab %}
{% tab title="JavaScript" %}
mailbox.hasMessages();
{% endtab %} {% endtabs %}
Возвращает бортовой номер робота.
{% tabs %} {% tab title="Python" %}
x = mailbox.myHullNumber()
{% endtab %}
{% tab title="JavaScript" %}
var x = mailbox.myHullNumber();
{% endtab %} {% endtabs %}
Посылает сообщение после получения нового сообщения.
{% tabs %} {% tab title="Python" %}
mailbox.newMessage.connect(lambda sender, message: print(message))
{% endtab %}
{% tab title="JavaScript" %}
mailbox.newMessage.connect(function(sender, message) { print(message); });
{% endtab %} {% endtabs %}
Первый параметр — бортовой номер отправителя, второй — само сообщение.
Получает новое сообщение или блокирует исполнение скрипта до тех пор, пока сообщение не придёт.
{% tabs %} {% tab title="Python" %}
message = mailbox.receive()
{% endtab %}
{% tab title="JavaScript" %}
var message = mailbox.receive();
{% endtab %} {% endtabs %}
Посылает роботу с указанным бортовым номером (или всем роботам) указанное сообщение.
{% tabs %} {% tab title="Python" %}
mailbox.send("message")
mailbox.send(boardNumber, "message")
{% endtab %}
{% tab title="JavaScript" %}
mailbox.send("message");
mailbox.send(boardNumber, "message");
{% endtab %} {% endtabs %}
В качестве параметра необходимо указать бортовой номер робота, которому хотите послать сообщение и сообщение. Если бортовой номер не указан, то сообщение отправляется всем роботам, зарегистрированным в сети.
{% tabs %} {% tab title="Python" %}
mailbox.send(1, "Hello") # отправка сообщения роботу с бортовым номер 1
{% endtab %}
{% tab title="JavaScript" %}
mailbox.send(1, "Hello"); // отправка сообщения роботу с бортовым номер 1
{% endtab %} {% endtabs %}