Для работы с контроллером ТРИК в настройках TRIK Studio перейдите в раздел «Роботы» и выберите платформу ТРИК.
Существует несколько вариантов выполнения программ для контроллера ТРИК:
- Пошаговая интерпретация диаграммы с моделированием поведения робота на двумерной модели.
- Загрузка программы на робот и дальнейшее её автономное исполнение без связи с компьютером.
{% hint style="info" %} В режиме двумерной модели робота команды не передаются роботу, а исполняются пошагово для виртуальной модели, отображающейся на экране. Подробнее см. в статье «2D-модель». {% endhint %}
1. Включите режим двумерной модели.
2. Нажмите на кнопку «Выполнить».
3. Откроется окно двумерной модели и начнется выполнение программы.
4. При переключении в режим редактирования можно отслеживать шаги выполнения программы.
Из TRIK Studio можно загрузить готовую программу на робота, чтобы в дальнейшем автономно её исполнять без связи с компьютером.
1 . Подключите контроллер ТРИК к TRIK Studio.
2 . Нажмите на кнопку «Загрузить программу».
3 . Для запуска программы на контроллере зайдите в меню «Файлы», выберите нужную программу и нажмите на кнопку «Ввод».
