На контроллере ТРИК вы можете протестировать подключенные к нему устройства:
- Аналоговые датчики.
- Сервоприводы.
- Силовые моторы.
- Цифровые датчики.
- Энкодеры.
- Гироскоп.
- Акселерометр.
- Камера.
Для этого зайдите в меню «Тестирование».
{% hint style="info" %} Внимание! Для тестирования устройства необходимо сначала его подключить к определенному порту. {% endhint %}
Для запуска тестирования аналоговых датчиков выберите соответствующий пункт в списке.
Порт | Конфигурация |
---|---|
A1–A2 | Инфракрасный датчик расстояния. |
A3–A4 | Датчик касания. Значения: |
A5–A6 | Датчик освещенности. |
1. Для запуска тестирования сервоприводов выберите соответствующий пункт в списке.
2. Выберите порт, к которому подключен сервопривод. Сервоприводы подключаются к портам S1-S3.
3. Нажмите кнопку «Ввод» на контроллере для подачи питания на сервопривод.
4. Если прибавить мощность с помощью кнопки «Вправо», сервопривод будет крутиться по часовой стрелке.
5. Если убавить — против часовой стрелки.
1. Для запуска тестирования силовых моторов выберите соответствующий пункт в списке.
2. Выберите порт, к которому подключен мотор. Моторы подключаются к портам M1–M4.
3. Нажмите кнопку «Ввод» на контроллере для подачи питания на мотор.
4. Если прибавить мощность с помощью кнопки «Вправо», моторы будут крутиться вперед.
5. Если убавить — назад.
{% hint style="info" %} Внимание! Если мотор крутится не в ту сторону, достаточно поменять направление тока — отсоединить силовой провод и вставить другой стороной. {% endhint %}
Для запуска тестирования цифровых датчиков выберите соответствующий пункт в списке.
Порт | Конфигурация |
---|---|
D1–D2 | Ультразвуковой датчик расстояния. |
{% hint style="info" %} Внимание! Если датчик выдает -1, значит он либо слишком далеко от предмета, либо слишком близко к нему. {% endhint %}
1. Для запуска тестирования энкодеров выберите соответствующий пункт в списке.
2. Подсоедините колеса к моторам с помощью втулки.
3. Для тестирования работоспособности энкодера необходимо покрутить колесо вперед-назад и посмотреть изменения показаний энкодеров.
{% hint style="info" %} Внимание! Энкодеры инкрементальные. При прокрутке мотора значение энкодера может быть как отрицательным, так и положительным. {% endhint %}
1. Для запуска тестирования гироскопа выберите соответствующий пункт в списке.
2. Для тестирования работоспособности гироскопа необходимо изменить положение робота в пространстве и посмотреть изменения показаний.
{% hint style="info" %} Внимание! Все показания в милиградусах. {% endhint %}
1. Для запуска тестирования гироскопа выберите соответствующий пункт в списке.
2. Для тестирования работоспособности акселерометра необходимо изменить положение робота в пространстве и посмотреть изменения показаний.
{% hint style="info" %} Внимание! Все показания в милиградусах. {% endhint %}
1. Для запуска тестирования подключенной камеры выберите соответствующий пункт в списке.
2. При правильно работающей камере, на экран должно выдаваться изображение.