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tsukumijima committed Jul 2, 2024
1 parent d0617f0 commit d0a95f3
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Showing 5 changed files with 19 additions and 19 deletions.
18 changes: 9 additions & 9 deletions README.md
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -128,27 +128,27 @@ BonDriver と同じフォルダに DriverHost_PX4.exe / DriverHost_PX4.ini / it9
Debian パッケージを使用してインストールすると依存パッケージも自動インストールされるほか、DKMS のソースコード管理も透過的に行われます。
Ubuntu / Debian 環境では Debian パッケージを使用してインストールすることを強く推奨します。

$ wget https://github.com/tsukumijima/px4_drv/releases/download/v0.4.4/px4-drv-dkms_0.4.4_all.deb
$ sudo apt install -y ./px4-drv-dkms_0.4.4_all.deb
$ wget https://github.com/tsukumijima/px4_drv/releases/download/v0.4.5/px4-drv-dkms_0.4.5_all.deb
$ sudo apt install -y ./px4-drv-dkms_0.4.5_all.deb

上記コマンドで、px4_drv の Debian パッケージをインストールできます。

> [!TIP]
手動で Debian パッケージを生成することもできます。
> `./build_deb.sh` を実行すると、`./build_deb.sh` の一つ上層のディレクトリに `px4-drv-dkms_0.4.4_all.deb` という名前の Debian パッケージが生成されます。
> `./build_deb.sh` を実行すると、`./build_deb.sh` の一つ上層のディレクトリに `px4-drv-dkms_0.4.5_all.deb` という名前の Debian パッケージが生成されます。
> ```
> $ ./build_deb.sh
> $ sudo apt install -y ../px4-drv-dkms_0.4.4_all.deb
> $ sudo apt install -y ../px4-drv-dkms_0.4.5_all.deb
> ```
> 上記コマンドで、生成した px4_drv の Debian パッケージをインストールできます。
#### DKMS を使用してインストールする
gcc, make, カーネルソース/ヘッダ, dkms がインストールされている必要があります。
$ sudo cp -a ./ /usr/src/px4_drv-0.4.4
$ sudo dkms add px4_drv/0.4.4
$ sudo dkms install px4_drv/0.4.4
$ sudo cp -a ./ /usr/src/px4_drv-0.4.5
$ sudo dkms add px4_drv/0.4.5
$ sudo dkms install px4_drv/0.4.5
#### DKMS を使用せずにインストールする
Expand Down Expand Up @@ -275,8 +275,8 @@ gcc, make, カーネルソース/ヘッダ, dkms がインストールされて
#### DKMS を使用してインストールした場合
$ sudo dkms remove px4_drv/0.4.4 --all
$ sudo rm -rf /usr/src/px4_drv-0.4.4
$ sudo dkms remove px4_drv/0.4.5 --all
$ sudo rm -rf /usr/src/px4_drv-0.4.5
#### DKMS を使用せずにインストールした場合
Expand Down
2 changes: 1 addition & 1 deletion dkms.conf
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -1,5 +1,5 @@
PACKAGE_NAME="px4_drv"
PACKAGE_VERSION="0.4.4"
PACKAGE_VERSION="0.4.5"
CLEAN="cd ./driver; make clean"
MAKE="cd ./driver; make KVER=${kernelver} px4_drv.ko"
BUILT_MODULE_LOCATION="driver"
Expand Down
2 changes: 1 addition & 1 deletion driver/driver_module.h
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -3,6 +3,6 @@
#ifndef __DRIVER_MODULE_H__
#define __DRIVER_MODULE_H__

#define PX4_DRV_VERSION "0.4.4"
#define PX4_DRV_VERSION "0.4.5"

#endif
8 changes: 4 additions & 4 deletions winusb/src/BonDriver_PX4/resource.h
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -4,11 +4,11 @@

#include <windows.h>

#define VER_FILE 0,4,4,0
#define VER_FILE_STR "0.4.4"
#define VER_FILE 0,4,5,0
#define VER_FILE_STR "0.4.5"

#define VER_PRODUCT 0,4,4,0
#define VER_PRODUCT_STR "0.4.4"
#define VER_PRODUCT 0,4,5,0
#define VER_PRODUCT_STR "0.4.5"

#define VER_COMMENTS_STR ""
#define VER_COMPANYNAME_STR "nns779"
Expand Down
8 changes: 4 additions & 4 deletions winusb/src/DriverHost_PX4/resource.h
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -4,11 +4,11 @@

#include <windows.h>

#define VER_FILE 0,4,4,0
#define VER_FILE_STR "0.4.4"
#define VER_FILE 0,4,5,0
#define VER_FILE_STR "0.4.5"

#define VER_PRODUCT 0,4,4,0
#define VER_PRODUCT_STR "0.4.4"
#define VER_PRODUCT 0,4,5,0
#define VER_PRODUCT_STR "0.4.5"

#define VER_COMMENTS_STR ""
#define VER_COMPANYNAME_STR "nns779"
Expand Down

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