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tsukumijima committed Mar 4, 2024
1 parent 99985a0 commit d40d5d4
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Showing 5 changed files with 19 additions and 19 deletions.
18 changes: 9 additions & 9 deletions README.md
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -118,26 +118,26 @@ unzip, gcc, make がインストールされている必要があります。

#### Debian パッケージを使用してインストール (推奨)

$ wget https://github.com/tsukumijima/px4_drv/releases/download/v0.4.3/px4-drv-dkms_0.4.3_all.deb
$ sudo apt install -y ./px4-drv-dkms_0.4.3_all.deb
$ wget https://github.com/tsukumijima/px4_drv/releases/download/v0.4.4/px4-drv-dkms_0.4.4_all.deb
$ sudo apt install -y ./px4-drv-dkms_0.4.4_all.deb

上記コマンドで、px4_drv の Debian パッケージをインストールできます。

手動で Debian パッケージを生成することもできます。
`./build_deb.sh` を実行すると、./build_deb.sh の一つ上層のディレクトリに `px4-drv-dkms_0.4.3_all.deb` という名前の Debian パッケージが生成されます。
`./build_deb.sh` を実行すると、./build_deb.sh の一つ上層のディレクトリに `px4-drv-dkms_0.4.4_all.deb` という名前の Debian パッケージが生成されます。

$ ./build_deb.sh
$ sudo apt install -y ../px4-drv-dkms_0.4.3_all.deb
$ sudo apt install -y ../px4-drv-dkms_0.4.4_all.deb

上記コマンドで、生成した px4_drv の Debian パッケージをインストールできます。

#### DKMS を使用してインストールする

gcc, make, カーネルソース/ヘッダ, dkms がインストールされている必要があります。

$ sudo cp -a ./ /usr/src/px4_drv-0.4.3
$ sudo dkms add px4_drv/0.4.3
$ sudo dkms install px4_drv/0.4.3
$ sudo cp -a ./ /usr/src/px4_drv-0.4.4
$ sudo dkms add px4_drv/0.4.4
$ sudo dkms install px4_drv/0.4.4

#### DKMS を使用せずにインストールする

Expand Down Expand Up @@ -254,8 +254,8 @@ gcc, make, カーネルソース/ヘッダがインストールされている

#### DKMS を使用してインストールした場合

$ sudo dkms remove px4_drv/0.4.3 --all
$ sudo rm -rf /usr/src/px4_drv-0.4.3
$ sudo dkms remove px4_drv/0.4.4 --all
$ sudo rm -rf /usr/src/px4_drv-0.4.4

#### DKMS を使用せずにインストールした場合

Expand Down
2 changes: 1 addition & 1 deletion dkms.conf
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -1,5 +1,5 @@
PACKAGE_NAME="px4_drv"
PACKAGE_VERSION="0.4.3"
PACKAGE_VERSION="0.4.4"
CLEAN="cd ./driver; make clean"
MAKE="cd ./driver; make KVER=${kernelver} px4_drv.ko"
BUILT_MODULE_LOCATION="driver"
Expand Down
2 changes: 1 addition & 1 deletion driver/driver_module.h
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -3,6 +3,6 @@
#ifndef __DRIVER_MODULE_H__
#define __DRIVER_MODULE_H__

#define PX4_DRV_VERSION "0.4.3"
#define PX4_DRV_VERSION "0.4.4"

#endif
8 changes: 4 additions & 4 deletions winusb/src/BonDriver_PX4/resource.h
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -4,11 +4,11 @@

#include <windows.h>

#define VER_FILE 0,4,3,0
#define VER_FILE_STR "0.4.3"
#define VER_FILE 0,4,4,0
#define VER_FILE_STR "0.4.4"

#define VER_PRODUCT 0,4,3,0
#define VER_PRODUCT_STR "0.4.3"
#define VER_PRODUCT 0,4,4,0
#define VER_PRODUCT_STR "0.4.4"

#define VER_COMMENTS_STR ""
#define VER_COMPANYNAME_STR "nns779"
Expand Down
8 changes: 4 additions & 4 deletions winusb/src/DriverHost_PX4/resource.h
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -4,11 +4,11 @@

#include <windows.h>

#define VER_FILE 0,4,3,0
#define VER_FILE_STR "0.4.3"
#define VER_FILE 0,4,4,0
#define VER_FILE_STR "0.4.4"

#define VER_PRODUCT 0,4,3,0
#define VER_PRODUCT_STR "0.4.3"
#define VER_PRODUCT 0,4,4,0
#define VER_PRODUCT_STR "0.4.4"

#define VER_COMMENTS_STR ""
#define VER_COMPANYNAME_STR "nns779"
Expand Down

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