UdonLibrary

香川高専高松機械システム研究部 C++ ライブラリ

系統	ターゲット環境
Arduino	Arduino Nano/Uno/UnoMini
Teensy	Teensy 3.5/3.6/4.0/4.1
RP2040	Raspberry Pi Pico/Pico W Seeed XIAO RP2040
Vanilla C++(11~)	Visual Studio CLion gcc, clang, etc...

追加方法

• Arduino IDE
• Platform IO
• Visual Studio
• CLion
• バニラ C++
• Raspberry Pi Pico 使用時事前セットアップ

使用方法

スタート

• 本ライブラリをインクルードする

アルゴリズム

• ループ周期制御
• 移動平均
• PID 制御
• 独立ステア最適化
• 割り込み禁止制御

通信

• 共通
• メッセージ型
• CAN
• I2C
• LoRa
• IM920 (動作不明)
• USB/UART
• コントローラー
• コントローラーを構成する
• CRC エラーチェック

ドライバー

• モーター
• ロボマスモーター
• BNO055
• DIP スイッチ
• 7 セグメント LED
• Raspberry Pi Pico / PIO
• Raspberry Pi Pico / サーボ
• Raspberry Pi Pico / ロータリーエンコーダー
• Raspberry Pi Pico / ウォッチドックタイマー

ユーザー定義型

• 色空間
• 二次元ベクトル
• 三次元ベクトル
• オイラー角
• クオータニオン
• 固定ビット長浮動小数点型
• コンテナ / 静的可変長配列
• コンテナ / 静的可変長リングバッファ
• コンテナ / 配列ビュー

その他

• ユーティリティ
• シリアライザ・デシリアライザ
• メタ関数

開発者用

• 開発環境セットアップ
• スタイルガイド
• ディレクトリ構造
• GitHub Actions / 自動テスト
• GitHub Actions / ドキュメント自動生成
• 謝辞

ライセンス

本ライブラリは GPL-2.0 ライセンスの下で公開されています。