Add ObserveGroundPositionDeviation Function

[Hiro-0110]

Related issues

N/A

Description

Calculate how the image of the initial nadir point moves in the telescope sensor when a satellite is an earth-pointing mode.

Added ObserveGroundPositionDeviation Function to calculate the image movement in the telescope sensor and also added the Python script to plot the movement.

Test results

Successfully plotted the movement of the initial nadir point in the image sensor calculated by the newly introduced ObserveGroundPositionDeviation Function.

Impact

N/A

Supplementary information

N/A

[200km]

CIで弾かれているので、formaｔ修正お願いします。

[200km]

[Q] ここの三行で何をやりたいのかわからなかったので、意図を教えてもらえると助かります。

[Hiro-0110]

ECEF座標系での衛星の座標をもとめて(initial_spacecraft_position_ecef_m_)、それに対して
地球半径を掛けて、地球半径と高度の和で割る事によってECEF座標系での直下点の座標(initial_ground_position_ecef_m_)を求めています。
ベクトルをスカラーで割ろうとするとエラーになるのでやり方がわからず、紛らわしい書き方になっています、、

[200km]

やりたいこと、なんとなくわかりました。

initial_ground_position_ecef_m_ = environment::earth_equatorial_radius_m * (initial_spacecraft_position_ecef_m.CalcNormalizedVector());

こんな感じでも同じ意図になりますかね？（理解のために尋ねているだけなので、こう修正しなくても良いです。）

ベクトルをスカラーで割ろうとするとエラーになる

こちらに関しては、現状は次のようにコーディングする必要があります。

Vector2 = (1.0/scalar) * Vector1

今回の場合は、

double a = (environment::earth_equatorial_radius_m)/(orbit_->GetGeodeticPosition().GetAltitude_m() + environment::earth_equatorial_radius_m);
initial_ground_position_ecef_m_ = a * initial_spacecraft_position_ecef_m;

みたいな感じですかね。

[seki-hiro]

issue概要欄の更新もお願いします。今回の場合、plot結果がどうなるのかをTest resultsに貼ってもらえるとわかりやすいと思います。

[200km]

clang++ののbuildエラーは最新のdevelopとマージ or rebaseしてもらえると解消されると思いますので、試してみてください。

[200km]

レビュー対応してくださったとのことですので、再レビューさせていただきました。一部resolveしていない前回コメントが残っているので、そちらはコメントをもらえると嬉しいです。
(修正が必要ないと思われているのであれば、遠慮なくそう言ってくれて問題ないです。)

[200km]

コメントはしていますが、修正は必須ではないのでApproveします。