sudo gedit /etc/docker/daemon.json /* { "registry-mirrors":["https://docker.m.daocloud.io"], "dns": ["8.8.8.8", "8.8.4.4"], "ipv6": false } */ sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl restart docker docker pull hello-world
docker images
docker ps
xhost +local:`docker inspect --format='{{ .Config.Hostname }}' $containerId`
xhost +local:`docker inspect --format='{{ .Config.Hostname }}' ros1` #确保主机开启X11转发
ssh -X user@hostname #ssh远程登录宿主机，确保X11转发开启，X,Y服务
docker start $containerId
docker exec -it your_name /bin/bash
docker commit <container_id_or_name> <new_image_name>:<tag> #保存容器进度
docker cp <container_id_or_name>:<container_path> <host_path> #保存容器中某些文件
docker run -it myimage:v1 /bin/bash
docker run -it --rm \
--gpus all \
--group-add 44 \
--device=/dev/video0 \
--env="DISPLAY=:0" \
--volume="/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw" \
--volume="/home/wys/Desktop/Project:/home/wys/" \
--device=/dev/dri \
--device=/dev/ttyUSB0 \
--shm-size=8g \
--env="GDK_SYNCHRONIZE=1" \
--name ros1 \
ros1:main \
/bin/bash
docker run -it --rm \ 退出后自动删除容器！！！记得commit
--gpus all \ GPU使能
-group-add video \ 访问所有视频设备
--device=/dev/video0 \ 外接设备
--device=/dev/video2 \
--env="DISPLAY=:0" \ 访问主机图形界面，x服务器
--volume="/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw" \ 主机挂在Docker容器内部，文件共享，容器内部访问主机的 X11 UNIX 套接字，从而实现图形界面应用程序的显示和交互
--volume="/home/wys/:/homw/wys/" 设置主机容器内存共享
--device=/dev/dri \ 主机图形硬件
--device=/dev/ttyUSB0 \usb驱动
--shm-size=8g \增加docker容器共享内存
--env="GDK_SYNCHRONIZE=1" \ 禁用MIT-SHM扩展，解决一些X Window系统错误
--name xxx \ 命名
ros1:main \
/bin/bash
docker run -it --rm --gpus all --group-add video --device=/dev/video0 --device=/dev/video2 --env="DISPLAY=:0" --volume="/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw" --volume="/home/wys/Documents:/home/wys/Documents" --device=/dev/dri --shm-size=8g --env="GDK_SYNCHRONIZE=1" --name ros1 ros1:main /bin/bash
docker run -it \
--device=/dev/video0 \ 外接设备
--device=/dev/video2 \
--env="DISPLAY" \ 访问主机图形界面，x服务器
--env "ENV_VAR_NAME=value"
-e "ENV_VAR_NAME=value"
-v /host/data:/container/data
--volume="/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw" \ 主机挂在Docker容器内部，文件共享，容器内部访问主机的 X11 UNIX 套接字，从而实现图形界面应用程序的显示和交互
--name ros_noetic_usb_cam_container \ 命名
ros-noetic-usb-cam 镜像id | name
docker images # 查看当前镜像
docker ps -a # 查看当前容器
docker export <container_id> -o my_container.tar #导出容器
docker save -o my_image.tar <image_name> #导出镜像
docker save -o /home/wys/Public/ros1_anaconda3.tar ros1:anaconda3 #导出镜像
docker save -o /home/wys/Public/ros1_usb_cam.tar ros1:usb_cam #导出镜像
docker save -o /home/wys/Public/noetic-desktop-full.tar osrf/ros:noetic-desktop-full #导出镜像
docker load -i my_image.tar #恢复镜像
docker import my_container.tar #恢复容器
- 一键导出脚本
docker images #查看
docker rmi -f <image_name_or_id>|<docker_name:tag>
docker image prune #删除所有未使用镜像(不含标签镜像)
docker rmi $(docker images -q) #删除所有镜像
docker ps -a #查看
docker rm -f <container_name_or_id>|<docker_name:tag>
docker container prune #删除所有已停止容器
sudo systemctl stop docker #停止服务
sudo apt-get purge -y docker-engine docker docker.io docker-ce docker-ce-cli containerd runc containerd.io#卸载包和依赖项
sudo apt-get autoremove -y --purge docker-engine docker docker.io docker-ce #清除残留
sudo apt-get autoclean
sudo rm -rf /var/lib/docker #删除各种配置文件
sudo rm -rf /var/lib/containerd
sudo rm -rf /etc/docker
sudo rm /etc/apparmor.d/docker
sudo groupdel docker
sudo rm -rf /var/run/docker.sock
sudo rm -f /etc/docker/daemon.json #docker镜像配置文件
which docker #验证
getent group docker #检查组是否存在
sudo groupdel docker #可删除
sudo apt-get install docker-ce=<VERSION_STRING> docker-ce-cli=<VERSION_STRING> containerd.io
sudo apt-get update #更新系统包
sudo apt-get upgrade -y
sudo apt-get install -y apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common gnupg lsb-release #安装依赖包 HTTPS访问
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg #添加官方GPG确保软件真实性
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null #官方仓库添加到 APT 的源列表
sudo apt-get update #更新报索引
sudo apt-get install -y docker-ce docker-ce-cli containerd.io
#安装Docker
(docker-compose-plugin -- docker compose)
、、
//其他版本
apt-cache madison docker-ce
sudo apt install docker-ce=5:20.10.16~3-0~ubuntu-jammy docker-ce-cli=5:20.10.16~3-0~ubuntu-jammy containerd.io docker-compose-plugin
、、
、、
sudo curl -L "https://github.com/docker/compose/releases/download/$(curl -s https://api.github.com/repos/docker/compose/releases/latest | grep 'tag_name' | cut -d '"' -f 4)/docker-compose-$(uname -s)-$(uname -m)" -o /usr/local/bin/docker-compose
#Docke compose验证安装
sudo chmod +x /usr/local/bin/docker-compose
docker-compose --version
、、
systemctl status docker
sudo systemctl start docker #启动服务
sudo systemctl enable docker
sudo docker run hello-world #验证
sudo usermod -aG docker $USER #添加当前组
多容器依赖数据管理，多镜像构建开发环境docker-compose.yml
定义你的服务，包括镜像、容器名称、网络配置、卷挂载等
version: '3'
services:
web:
image: nginx
ports:
- "8080:80"
db:
image: mysql
environment:
MYSQL_ROOT_PASSWORD: example
-
web：基于 Nginx 容器，将主机的 8080 端口映射到 Nginx 的 80 端口。db：基于 MySQL 容器，并且为它设置了MYSQL_ROOT_PASSWORD环境变量。 -
启动服务
docker-compose up
- 管理容器
docker-compose ps #查看服务状态
docker-compose stop #停止服务
docker-compose restart #重启服务
docker-compose down #关闭删除所有容器