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@@ -430,6 +430,8 @@ \section{하이퍼파라미터}
 
 \chapter{실험 결과}
 아래에 이번에 진행한 여러 실험에서 각 소리, 비전, 멀티모달 에이전트들이 획득한 평균 보상을 나타낸 그래프들을 나타내었다. 가로축은 진행한 에피소드 수이며, 세로축은 각 에이전트가 해당 에피소드에서 획득한 총 보상을 의미한다. 허스크로부터 도망가는 태스크에서 얻을 수 있는 최대 보상은 $400 \times 0.5 = 200 $이고, 동물 찾기 태스크에서 얻을 수 있는 최대 보상은 $1$이다.
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+허스크 피하기 태스크들의 경우 500 에피소드 이상, epsilon=0으로 고정했을 때의 최근 10회의 테스트 점수 평균 195 이상, 최근 30회의 학습 에피소드 평균 보상 195 이상일 경우 학습을 완료했다고 가정하고 중단하였다. 동물 찾아가기 태스크의 경우 500 에피소드 이상, epsilon=0으로 고정했을 때의 최근 10회의 테스트 점수 평균 0.95 이상, 최근 30회의 학습 에피소드 평균 보상 0.9 이상일 경우 학습을 완료했다고 가정하고 중단하였다.
 \begin{figure}[H]
     \centering
     \includegraphics[width=\textwidth]{husk.png}