κ³΅λΆ λ° κ²½νμ λν 곡κ°
-
[2023.09 ~ 2023.12] μκ°μ₯μ μΈμ μν μ§νμ² μ΄μ© λμ°λ―Έ: eyeway π
- κ°μ: μκ°μ₯μ μΈλ€μ΄ μ§νμ² μμμ κ²ͺλ λΆνΈν¨μ ν΄μνκΈ° μν΄ κ²½λ‘, μΆκ΅¬, νμ₯μ€ κ²½λ‘ μ°ΎκΈ°λ₯Ό λμμ£Όλ μλΉμ€ κ°λ°.
- μμ λ΄μ©: μ§μ μμ§ν μ§νμ² λ°μ΄ν°μ μ ν΅ν΄ YOLOv8 λͺ¨λΈμ νμ΅μμΌ μ¬μ©νμκ³ , outputκ²°κ³Όλ₯Ό ν λλ‘ κ²½λ‘ μλ΄λ₯Ό ν΄μ£Όλ νλ‘μ° κ°λ° 100% κΈ°μ¬.
- κ²°κ³Ό: κ΅λ΄ μ°½μμ€κ³κ²½μ§λν μ₯λ €μ μμ. μλ μ°©μ© λ° μ±κ³Ό μ§ν‘μ΄λ§μ μ¬μ©νμ¬ μ΄λ¦°μ΄λ곡μ - κ΅°μ - μμ°¨μ° μ§νμ² μ μ΄μ©νλλ° μ±κ³΅(νλ¨ μμ 첨λΆ).
Detection
- ,
-
[2023.04 ~ 2023.10] μμ¨μ£Όν μ°½μμλμ°¨ SW μμ€ν ꡬν
- κ°μ: νκ΅κΈ°μ κ΅μ‘λνκ΅μ μλμ°¨λμ리μ μμ¨μ£ΌννμΌλ‘ μ°Έκ°νμ¬
Camera
,LiDAR
,Jetson Xavier
λ₯Ό νμ©νμ¬ μμ¨μ£Όν μμ€ν μ ꡬμΆ. - μμ λ΄μ©: μΈμ§(Perception)ννΈ 100% κΈ°μ¬. + κ° νλ‘μΈμ€λ₯Ό ROSλ₯Ό ν΅ν΄ ν¨ν€μ§(μΌλΆ κΈ°μ¬).
- κ²°κ³Ό: μλ μ£Όν 121μ΄ μ½μ€λ₯Ό μμ¨μ£ΌνμΌλ‘ 126μ΄ μμ£Ό.
SLAM
,Detection
,ROS
- κ°μ: νκ΅κΈ°μ κ΅μ‘λνκ΅μ μλμ°¨λμ리μ μμ¨μ£ΌννμΌλ‘ μ°Έκ°νμ¬
-
[2023.01 ~ 2023.02] λ©΄μ νλ νΌλλ°± HEY-I
- κ°μ: λΉλλ©΄ λ©΄μ μ μ€λΉνκΈ° μν΄ κ°μ λ©΄μ μ ν΅ν΄ λ©΄μ μμ μμΈμ νλμ λΆμνμ¬ μ¬μ€ κΈ°λ°μΌλ‘ νΌλλ°±μ μλΉν΄μ£Όλ νλ‘μ νΈ. boostcamp AI Tech μ΅μ’ νλ‘μ νΈ.
- μμ λ΄μ©: μ€νμμ€λ₯Ό μ΄μ©νμ¬ eye tracking 컀μ€ν , μμΈμ νλ λ°μ΄ν°λ₯Ό MongoDBλ₯Ό νμ©νμ¬ κ΄λ¦¬νλλ° 100% κΈ°μ¬.
FastAPI
,MongoDB
- ,
-
[2022.07 ~ 2022.10] PlankHyundong
- κ°μ: μ§μ 촬μν λ°μ΄ν°μ λν΄
NeRF
λ₯Ό νμ©νμ¬ 2D μ΄λ―Έμ§λ₯Ό κ°κ³΅ν΄μ 3DνΌμ¬μ²΄ μ μ. - μμ λ΄μ©: λ°μ΄ν° 촬μλΆν° κ°κ³΅, 3Dνλ¦°ν κΉμ§ Full cycle. (Mesh μΆμΆ λ° NeRF νμ΅ μΈν μΈ μ λΆ κΈ°μ¬)
- κ²°κ³Ό: νμ§μ΄ 16.5% ν₯μλ 3D νΌμ¬μ²΄ μ μ. λ°μ΄ν° 컨νΌλ°μ€ 'λ°μ΄ν°μΌλμ'μμ λ°ν μ§ν.
3D Reconstruction
,Data processing
- ,
- κ°μ: μ§μ 촬μν λ°μ΄ν°μ λν΄
-
[2022.04 ~ 2022.06] Autonomous driving Study
- CV, DL
- Pytorch, Python3