https://docs.google.com/presentation/d/1P78XQ6fbRG0ZdoFWUro2YqboAdSx6r6WZsA6UFDVfWQ/edit?usp=sharing Проектирование робота гида для музея, робот получает от посетителя маршрут с терминала, и ведет его по выбранному маршруту. Полный маршрут состоит из небольших частей между экспонатами.

Целью работы является создание прототипа данного робота, управляющей программы(УП) для него, и системы связи компьютер - робот. Маршрут будет состоять из двух точек, УП находит кратчайший путь между ними, формирует программу движения и отправляет ее роботу. Робот получает программу, начинает ей следовать и через определенные промежутки времени/количество операций отправляет УП сигналы о своем состоянии.

презентация 2 https://docs.google.com/presentation/d/1ezlE-ByMi1Q1jUzZdA0wRsu301o1Ke2sk7VbDM2vmT4/edit?usp=sharing