darknet是一个纯C写的框架，支持CUDA。与Tensorflow、Pytorch等大型框架，动辄就几十万行代码相比，darknet具有小型化的的特点。个人一直想知道深度学习框架是怎么实现的，虽然之前已经有人解读过darknet源代码并上传到GitHub了，但是我觉得还是自己看一遍比较好，所以就有了这个项目。

改代码截止到2018年12月10日为官方最新的代码，官方的最新一次提价为Latest commit 61c9d02 on 14 Sep。

目前，原理方面已经看到了反向传播，发现之前自己有些注释是错误的，还没来得及改，这里先在github备份一下，之后会不定期更新并更新之前的错误。

本人语文水平有限，注释不详细的地方欢迎大家指正。

2018年12月10日：马上就要期末考试了，要开始预习功课了。现在基本完成了卷积层的注释，在注释的过程中，我对C语言的指针和内存管理有了很多新的理解，中间也做了很多笔记，详细可以见这里；同时对深度学习反向传播过程进行了详细推导，强烈推荐想深入了解深度学习反向传播过程的同学看卷积神经网络前向与反向传播和深度神经网络-DNN。

对于这两篇文章中出现的问题和不当之处，欢迎大家指正。

2019年6月27日：从上次更新到现在，中间忙了很多事情，也就没有更新。前段时间看到了这个框架NumpyDL，使用纯Python和Numpy实现了基本的层、优化算法、激活函数等。从理解深度学习具体原理的角度出发，看这个框架比看darknet框架，难度更小且更加直观。所以对于想快速深入了解深度学习工作原理的同学，推荐阅读。

工程目录下有darknet.vsdx文件，详细介绍了很多种数据结构。在阅读源代码的时候，可以参考食用。~~~之后我会将截图放在这里，方便大家在Ubuntu下食用。~~~该darknet.vsdx各个页面的png格式放置在picture文件夹下。预览如下：

读取.data文件的堆内存分配示意图

读取.list文件的堆内存分配示意图

读取.cfg文件的堆内存分配示意图

解析network*

CNN示意图

geem操作示意图

batchnorm操作示意图

阅读源代码之前，有一个技能是必备的，那就是调试，那么我就先介绍一下是如何调试darknet吧！

darknet调试

darknet源代码是makefile管理的，之前不会在Linux调试大型项目，今天探索了一下，这里介绍一下。

准备工作

从这里下载源代码

修改makefile文件中DEBUG=0改为DEBUG=1进行调试。其中编译选项-O0，意思是不进行编译优化，gdb在默认情况下会使用-O2，会出现print变量中出现<optimized out>。

接着编译源代码：

make clean
make

根目录会出现darknet可执行文件。

在工程根目录运行如下命令下载权重：

wget https://pjreddie.com/media/files/yolov3-tiny.weights

开始调试

终端输入如下语句，开始调试

gdb ./darknet

在gdb命令中输入运行程序需要的参数类型

set args detect cfg/yolov3-tiny.cfg yolov3-tiny.weights data/dog.jpg

为了对整个工程进行调试，这里需要将src目录添加进来，在gdb命令中输入如下指令：

DIR ./src

在gdb命令中为main函数设置断点

b main

开始调试，在gdb命令中输入r，回车，发现程序停留在第一行。

接着可以在第435行，即char *outfile = find_char_arg(argc, argv, "-out", 0);，打上断点，在gdb命令中输入c，回车，程序跳到下一个断点，即停留在该行。输入s命令单步执行并跳入此处调用的子函数。输入print 变量名或者p 变量名即可查看该变量值。输入finish跳出子函数。输入n单步执行，不跳入子函数。输入q结束调试。

命令总结

set args detect cfg/yolov3-tiny.cfg yolov3-tiny.weights data/dog.jpg
DIR ./src
b detector.c:569
r
record

疑问

• option_list.c中的list *read_data_cfg(char *filename)函数中的strip(line);为何可以改变line的值？即 float* 和 char *的区别 答：该问题表述有误，实际并没有改变line的值(指向)，改变的是line值指向地址的值。

• 神经网络权重初始化问题

• 卷积中偏置的数量以及作用 答：每一个卷积核对应一个偏置(同一个batch中同一个卷积核也是一个参数)。作用为：增加卷积的非线性能力。

• batchnorm_layer.c中的forward_batchnorm_layer函数中 l.rolling_mean 与 l.rolling_variance 怎么求的 答：滚动平均法