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1. ego-planner-for-ground-robot ego-planner-for-ground-robot Public

   C++ 180 31

2. ROS_AMCL ROS_AMCL Public

   ros amcl 定位模块测试，附测试数据集

   C++ 7

3. Yuntai_ROS_Control Yuntai_ROS_Control Public

   ros与stm32的串口通讯，用于控制2轴云台，仅限于本项目使用

   Makefile 4 2

4. yuntai_103 yuntai_103 Public

   适用于stm32f103c8t6的二轴云台控制工程，使用m2006电机

   C 2

5. image_estimate image_estimate Public

   该项目用于图像质量评估，评估指标包括梯度、图像熵和噪声

   C++ 2

6. webots_differential_car webots_differential_car Public

   差速轮小车的仿真，使用手柄遥控，并用gmapping包建图

   Makefile 1