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Soy Javier Martínez (jamarma) estudiante de Ingeniería de Robótica Software en la Universidad Rey Juan Carlos.
Voy a realizar el Trabajo de Fin de Grado en el curso 2021/2022, teniendo como objetivo aplicar técnicas de Machine Learning en sistemas robóticos de bajo coste.
El tema y título final del trabajo es: Sistema de detección de emociones faciales mediante técnicas de Machine Learning adaptado a ROS para un robot de bajo coste basado en Raspberry Pi.
Esta wiki de Github está diseñada para subir semanalmente actualizaciones sobre mi progreso desarrollando el TFG.
La herramienta final desarrollada para ROS se encuentra aquí.
Meses de investigación y aprendizaje para encontrar un tema de TFG:
Desarrollo del TFG:
- Enero 2022
- Febrero 2022
- Marzo 2022
- Abril 2022
- Mayo 2022
- Junio 2022: Dedicado a terminar de escribir la memoria y depurar el paquete de ROS.
Julio Vega (jmvega)