1. Abstract

Abstract

DQN 알고리즘과 소켓 통신을 이용해 언리얼 엔진내부의 게임을 성공적으로 수행한 전략을 소개한다. 통신 구조에 집중하기 때문에 기존 raw pixel 같은 입력이 아닌 수치 데이터를 입력으로 받는다. 아웃풋은 value function estimating future rewards 이다. 직접 제작한 언리얼 엔진 자동차 게임에서 매우 잘 동작하였다.