Trouble Shoot

Trouble Shoot

Q：sudo rosdep init 失败

A：https://www.guyuehome.com/12640

Q: 编译仿真模块时,提示找不到<sdf/sdf.hh>

A: ① 确认系统是否含有sdf库

$ cd /usr/include/sdformat-6.2/sdf

如果能正常进入该文件夹,则说明系统是含有sdf库的.但在编译的时候检索不到该库.执行第二个步骤

② 手动添加sdf库文件路径

打开位于/Prometheus/Simulator/gazebo_simulator文件夹下的CMakeLists.txt文件,

将include_directories()部分的# /usr/include/sdformat-6.2接触注释再进行编译.