Домашние задания по дисциплине "Системы технического зрения"

---

Ссылки на оригинальный репозиторий GitLab и его форк https://gitlab.com/bmstu_underwater_robotics/stz https://gitlab.com/edirab/stz

Задание 1: Решение СЛАУ методом Гаусса. Поиск обратной матрицы методом элементарных преобразований.

10 sem/Gauss_2

Задание 2: Калибровка термодатчика. Апроксимация экспериментальных данных с помощью МНК.

10 sem/Least_squares
10 sem/RANSAC - использована робастная оценка выбросов данных

Задание 3: Решение ОДУ. Методы Рунге-Кутта и Эйлера

10 sem/ode

Задание 4: Поиск точечных особенностей на изображении. Детекторы BRISK, SIFT & SURF

10 sem/Feature_detecrors

Задание 5: Распознавание текста с помощью tesseract

/OCRpy

Второстепенное

10 sem/secondary_task_1 - проверка работоспособности Eigen 
10 sem/secondary_task_2 - построение гистограмм
10 sem/secondary_task_3 - проверка работы детекторов FAST, BRISK, SURF & SIFT. Открытие видео на чтение

Проекты 9-го семестра:

9 sem/AnalyzeParcel
9 sem/dList
9 sem/ROVScheduler

---

Распознавание текста с на OpenCV & Tesseract 

---

Поиск точечных особенностей на фото люка комингс-платформы

Склейка изображений (image stitching)

---

NB 1: Запуск Jupyter Notebook не из родительского каталога:

jupyter notebook --notebook-dir='E:\University\10sem\Системы технич зрения\Gauss_2\Least_squares'

или:

• В адресной строке проводника набрать cmd (открытие командной строки в текущей директории) и в ней jupyter notebook

  git ls-files git ls-tree --full-tree -r --name-only HEAD